Senior C++ Motion Planning Engineer (m/w/d)

Deine Rolle Als Senior C++ Motion Planning Engineer (m/w/d) verantwortest die Entwicklung, Optimierung und Integration leistungsstarker Motion-Planning-Komponenten für mobile Robotiklösungen. Dein Ziel ist es, ein robustes, performantes und zuverlässig integrierbares Fahr- und Bewegungsverhalten sicherzustellen. Du triffst fundierte, qualitätsorientierte Entscheidungen zur Trajektorien- und Bewegungsplanung und sorgst dafür, dass die Gesamtplattform langfristig stabil, wartbar und skalierbar bleibt. Deine Aufgaben - Entwicklung und Optimierung von Motion-Planning-Algorithmen und -Komponenten in modernem C++ - Verantwortung für robustes, reproduzierbares Fahr- und Bewegungsverhalten unter realen Systembedingungen - Auslegung und Umsetzung von Trajektorien-, Bewegungs- und Steuerungslogik im Einklang mit Plattformanforderungen - Integration der Motion-Planning-Komponenten in die Gesamtarchitektur (Robot Software, Fleet Software, Laufzeitsysteme) - Analyse und Optimierung von Performance, Stabilität und Laufzeitverhalten - Identifikation, Bewertung und Reduktion technischer Risiken im Motion-Planning-Umfeld - Unterstützung bei Fehleranalyse, Debugging und Systemtests auf Komponenten- und Systemebene - Dokumentation technischer Konzepte, Annahmen und Entscheidungen zur Sicherstellung von Nachvollziehbarkeit und WartbarkeitDein Profil - Abgeschlossenes Studium in Informatik, Software Engineering, Elektrotechnik, Mechatronik, Robotik oder vergleichbar - Mehrjährige Berufserfahrung in der C++-Softwareentwicklung, idealerweise im Bereich Motion Planning oder Robotik - Sehr gute Kenntnisse in modernem C++ (z. B. C++17/20) sowie in Algorithmenentwicklung und Performance-Optimierung - Erfahrung in der Integration komplexer Softwarekomponenten in verteilten Systemen - Know-how in Trajektorien- und Bewegungsplanung oder vergleichbaren Systemen - Erfahrung in Debugging, Fehleranalyse und Bewertung von Laufzeitverhalten komplexer Systeme - Strukturierte, analytische und lösungsorientierte Arbeitsweise sowie ausgeprägtes Qualitäts- und Systemdenken - Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und SchriftWas diese Rolle besonders macht - Schlüsselrolle für die Stabilität und Performance mobiler Robotiklösungen - Technisch anspruchsvolle Aufgaben mit direktem Einfluss auf reale Systeme - Enge Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams entlang der gesamten Plattform - Hoher Gestaltungsspielraum bei Architektur- und Technologieentscheidungen - Möglichkeit zur fachlichen Weiterentwicklung und zum Mentoring im TeamÜber die BEUMER Group Fördern, Verladen, Palettieren, Verpacken, Sortieren und Verteilen – die BEUMER Group entwickelt und produziert technisch führende Intralogistik-Systeme für den Weltmarkt. Exzellentes Know-how und ein starker Wille, sich konsequent weiterzuentwickeln, zeichnen unsere Mitarbeiter aus. Wir fördern diesen Anspruch nach Kräften: im Rahmen eines familiären Miteinanders, das von hoher gegenseitiger Wertschätzung geprägt ist und einer Vertrauenskultur, die Stabilität und Sicherheit schafft. Unser gemeinsames Ziel: herausragende und innovative Projekte weltweit umzusetzen. Wir freuen uns auf deine Bewerbung! Bitte mit Angabe deiner Gehaltsvorstellung (Jahresbrutto) und deiner Kündigungsfrist bzw. deinem frühestmöglichen Eintrittstermin.